ULM272<無人5連リールモア>
カテゴリー | 刈刃 | 作業幅 | おすすめ使用場所 | 用途 |
無人5連リールモア | リールカッター | 254cm | ゴルフ場(フェアウェイ) |
無人芝刈機概要
本製品はGNSSを利用による無人での芝刈り作業を目的とした乗用型無人芝刈機です。RTK(動的干渉方式)システムにより精度の高い位置測定と正確な運転再現技術による芝刈り作業を行います。動力にはディーゼルエンジンを採用。走行、作業機部は油圧システムにより駆動します。
・無人芝刈機(移動局)は衛星と基準局もしくは基地局からのデータを受信して位置情報を認識しています。
・基準局もしくは基地局は、衛星からの電波を受信して無人芝刈機(移動局)に補正データを送信します。
・高速通信回線網を利用することで大容量のデータを高速で受信でき、安定した走行が可能になりました。
※GNSSとは全地球航法衛星システムのことで、GPS , GRONASS , Galileo , BeiDou , みちびきなどが含まれます。
特長
無人芝刈機「ULM272」はティーチ・MAP方式により、コース管理スタッフの「刈り込み作業データ」を機械が記憶し、プレイバックでティーチした作業データを無人状態で高精度に再現します。そして世界で高い評価を受けるバロネス伝統のリールカッターと、新機能のクリップピッチコントロールを合わせ持つ無人芝刈機として、美しいターフコンディションを創り出します。無人芝刈機により、1人で複数の作業が可能となり、スタッフの人手不足解消につながります。
機能性
熟練者の作業を忠実に再現
ティーチ・MAP方式
バロネス無人芝刈機は汎用性のニーズに対応できるティーチ・MAP方式を採用しています。熟練スタッフの技術をティーチすることで、誰でも高い技術を忠実に再現できます。お客様でティーチデータを作成し、コースに合った走行にカスタマイズすることが可能です。パソコン上で専任の技術者がデータを制作するマップ方式と比べ簡単に変更できるという利点があります。
ティーチ
通常の有人芝刈り運転を行うことにより、機器動作を記憶する機能です。走行経路、モアユニットのアップダウン、車速、エンジン回転数すべての動作をデータとして記憶することができます。数種類の異なるデータを記憶することにより、コースコンディションに合わせたプログラムで芝刈りが可能になります。
プレイバック
ティーチにより記憶したデータどおりに無人運転動作を行う機能です。ティーチした作業経路を無人状態で高精度(±5 センチの誤差)に再現します。プレイバックの繰り返し精度は±1.5センチです。熟練スタッフがティーチしたデータでプレイバックすれば、いつでも誰でもきれいに芝を刈ることができます。
蛇行補正機能による真っ直ぐで美しいゼブラカット
利便性 安全性
利便性
直感的な操作と遠隔管理
7インチカラー液晶パネル
目で見てわかりやすい7インチのカラー液晶パネルを装備。イラストと文字で表示され、操作項目が一目でわかるタッチパネルタイプです。無人での 走行・刈り込み、機械のセッティング、バックラッピングまで操作可能。プレイバック時には、スタート位置までの距離、車体の向きまで確認できます。
テレコン
ボタンを押すだけの直感操作で、非常停止・プレイバックの一時停止/再開の遠隔操作が可能です。
遠隔管理システム”BMS”(バロネスモニタリングシステム)
無人機をブラウザで遠隔管理するシステム(BMS:バロネスモニタリングシステム)を搭載しています。機械の稼働状況をお客様とメーカーとで共有することで、トラブルやメンテナンスのタイミングなどをいち早く発見することができ、よりスムーズなサービス対応やメンテナンスのご提案等に役立てることができます。
遠隔管理システム”BMS”でその先の芝管理へ。
機能性 安全性
安全性
何重にも施された安全機能
無人芝刈機は、安全にも充分に考慮しています。① 車両本体の前方と後方にあるレーダーセンサーが物体を感知すると車両本体は自動停止します。② 車両本体の前方と後方にあるバンパー部に障害物が 衝突すると車両本体は自動停止します。③ ジャイロセンサーが車両本体の傾斜角を管理し、ロール/ ピッチの傾斜が20度を超えると車両本体は自動停止します。 ④ 車両本体の4か所に非常停止スイッ チを装備しています。 ⑤ テレコンにより非常停止させることができます。これらの機能により、万が 一の場合でも強制的に車両本体を停止することができ、安心して無人作業を行うことができます。
レーダーセンサー
レーダーセンサーを車両本体前方に3 個、後方に1個の計4個装備しています。機械の前方1~3m・後方1~2m以内の先にある30cm四方以上の障害物を検出すると、車両本体はその場で停止します。感知した物体が移動し、いなくなると停止した位置から少しバックし、刈り込み作業を再開します。
バンパーセンサー
車両本体の前後にバンパーのように接触停止安全バーが装備されています。接触停止安全バーと障害物等と接触した場合は、すぐにエンジンが停止します。
非常停止ボタン
車両本体前後左右にある4 か所の非常停止ボタンと、遠隔操作で非常停止させる ことのできるテレコンシステムを標準装備し、万が一の場合、強制的に車両本体を停止させることができます。テレコンでは遠隔操作による非常停止・プレイバックの一時停止/再開が可能です。
シグナルライト
シグナルライトは4色の点灯色と点灯状態(点灯、消灯、点滅)で、車両本体の状態を示します。
機能性 利便性
特長
- ゴルフ場のフェアウェイを刈る無人型エンジン芝刈り機です。ドーム等の大きな屋根が無い屋外運動公園(サッカー場、ラクビー場)等での使用も可能です。
- 走行速度に合わせリール回転速度を制御するクリップコントロール機能が装備されています。どなたが操作しても同じクオリティの刈り上がりを実現します。
- CRブラシは刈りカスを飛ばしてローラーへの付着を防ぐだけでなく、刈り跡の美観を向上させます。
- 第4次排ガス規制(2014年規制)をクリアしたクリーンエンジンを搭載しています。
製品の単品カタログを見る(PDF)
仕様
モアユニット仕様 | 22インチ | ||
寸法 | 全長 | 316 cm | |
全幅 | 作業時 | 293 cm | |
移動時 | 228 cm | ||
全高 | ルーフ | 233 cm | |
ステアリングホイール | 162 cm | ||
質量 | 機械 (燃料タンク空) | 1849kg | |
エンジン | 型式 | Kubota V2403-CR-E4B | |
種類 | 立形水冷4サイクルディーゼルエンジン | ||
総排気量 | 2,434 cm3 (2.434 L) | ||
最大出力 | - | ||
定格出力 | 36.5 kW (49.6 PS)/2,600 rpm | ||
燃料タンク容量 | 軽油 47.0 dm3(47.0 L) | ||
作業幅 (刈幅) | 254 cm | ||
作業範囲 (刈高) | 8.0 - 45.0 mm (*1) | ||
リール刃数 | 9枚 | ||
駆動方式 | 走行 | HST (無段変速)方式 (2駆・4駆切り替え) | |
作業部 | 油圧方式 | ||
速さ (HST) | 有人運転 | 前進 | 2WD: 0 - 15.0 km/h、 4WD: 0 - 10.0 km/h |
後進 | 0 - 6.0 km/h | ||
無人運転 | 前進 | 4WD:0- 8.0 km/h | |
後進 | 0 - 3.0 km/h | ||
能率 | 有人運転 | 20,320 m2/h(10.0 km/h x 刈幅 x 0.8) | |
無人運転 | 16,256 m2/h(8.0 km/h x 刈幅 x 0.8) |
※出荷時のエンジン最高回転速度は、2,600 rpm
(*1) 10mm以下の場合オプションのベッドナイフが必要